Midi de la bidouille Raspberry Pi(🍇π)
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1 Description RaspberryPi (🍇π) :
Micro-ordinateur basé sur un microcontrôleur ARM
2 Points forts :
- Permet d'embarquer un OS de type Linux
- Permet l'utilisation de pins GPIO (General Purpose Input/Output)
- Grosse communauté active
- Accéleration vidéo
3 Points faibles :
- Pas de programme temps-réel à cause du système d'exploitation
- Pas de convertisseur analogique / numérique
4 Pour se connecter en ssh sur le π
- Brancher le cable
Ethernetentre le π et votre PC - brancher l'alimentation du π après avoir inseré la carte microSD, vérifier que la diode verte s'allume
- sur Ouindoz : utiliser
Putty- lancer
Putty: hôte raspberrypi.local, utilisateur : pi , mdp : raspberry
- lancer
- sur Linux (Ubuntu) :
- arrêter
NetWorkManager,
- arrêter
sudo kill -STOP NetworkManager
- lancer avahi-autoipd
sudo avahi-autoipd
- se connecter sur le π : hôte : raspberrypi.local , utilisateur : pi , mdp : raspberry
ssh raspberrypi.local
5 But du midi de la bidouille
On va faire clignoter une diode LED de différentes manières:
- On la branche selon le schéma suivant:
Figure 1: schéma diode resistance
- Pour les ports choisis, on pourra s'aider de la description des ports GPIO suivante
Figure 2: ports GPIO
5.1 Code I
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(18,True)
time.sleep(0.2)
GPIO.output(18,False)
time.sleep(0.2)
GPIO.cleanup()
5.2 code II
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
GPIO.setup(21, GPIO.IN, pull\_up\_down=GPIO.PUD\_UP)
while GPIO.input(21):
GPIO.output(18,True)
time.sleep(0.2)
GPIO.output(18,False)
time.sleep(0.2)
GPIO.cleanup()
5.3 code III
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
GPIO.setup(21, GPIO.IN, pull\_up\_down=GPIO.PUD\_UP)
PWM = GPIO.PWM(18, 10)
PWM.start(50)
while GPIO.input(21):
pass
PWM.stop()
GPIO.cleanup()